A krimi koronázatlan királya Rick Castle (Nathan Fillion) az egyik legsikeresebb író, akitől újabb remekműveket várnak. Csakhogy Castle alkotói válságba került, nincs egyetlen eredeti sztorija sem, ezért kapóra jön neki, amikor egy ügyben a rendőrség a segítségét kéri. Kapcsolatai révén eléri, hogy a rendőrség tanácsadójaként részt vehessen Kate Beckett (Stana Katic) nyomozónő mellett a nyomozásokban. Ennek azonban Beckett cseppet sem örül, mert Castle idegesítően pimasz, öntelt, irányíthatatlan és gátlástalanul használja kisfiús sármját. A folyton civódó páros a kényszerű közös munka kapcsán számos ügyet megold, miközben egyre jobban megismerik egymást.Castle újra a színen,
Beckett nem hallott Castle-ről, azóta, hogy hónapokkal ezelőtt elment Hampton-ba, hogy befejezze második Nikki Heat-regényének,a megírását. A legtöbbet, amit Beckett, Ryan és Esposito látott Castle-ből, egy könyvesbolti stand, amelyben egy közelgő könyvdedikálást hirdetett. Tehát amikor Beckett és csapata berontott egy tett színhelyáre egy gyilkos nyomában, meglepődnek, mokor Castle-t találják a holttest mellett fegyverrel a kezében.

Beckett nem hallott Castle-ről, azóta, hogy hónapokkal ezelőtt elment Hampton-ba, hogy befejezze második Nikki Heat-regényének,a megírását. A legtöbbet, amit Beckett, Ryan és Esposito látott Castle-ből, egy könyvesbolti stand, amelyben egy közelgő könyvdedikálást hirdetett. Tehát amikor Beckett és csapata berontott egy tett színhelyáre egy gyilkos nyomában, meglepődnek, mokor Castle-t találják a holttest mellett fegyverrel a kezében.